黑烟车智能监测系统主要由黑烟监测上位机软件和抓拍相机组成，集成了黑烟识别和车牌识别技术，利用高清摄像机，通过计算机视觉识别术、图像处理等技术，自动识别、抓拍道路上行驶的黑烟车，具有无人监控及自动筛选、保存、传输、播放黑烟车视频等功能。
系统通过分析采集的视频流，采用目标跟踪算法识别过往车辆，实现车辆匹配跟踪。采用基于深度学习的目标检测算法识别视频中的黑烟，计算出黑烟位置和置信度，同时计算黑烟的林格曼黑度，结合跟踪车辆的多帧图片，最终确定车辆是否为黑烟车并提取黑烟车的详细特征（车牌、车型等），获取黑烟车违法行为的举证照片和视频。
1、监管目标数量多，工作任务重
2、监管成本高、效率低；
3、路检投入人力多、效率低，易导致交通阻塞；系统核心优势：
1、适应性的黑烟识别算法；
2、支持黑烟车目标定位跟踪；
